清远本地开发一套ERP系统（Enterprise Resource Planning）的成本取决于多个因素，包括但不限于：

1. **系统复杂度**：系统的功能和复杂度是决定成本的主要因素。一个简单的ERP系统可能只需要基本的功能，如库存管理、销售和采购，而一个复杂的系统可能需要集成生产计划、供应链管理、人力资源、财务会计等模块。

2. **定制化需求**：如果企业需要定制特定的功能或者界面来满足其独特的业务流程，那么开发成本会相应增加。

3. **开发团队的经验和专业性**：经验丰富且专业的开发团队通常能够提供更好的解决方案，但他们的服务可能更昂贵。

4. **开发周期**：项目开发的时间表也会影响成本，较短的开发周期通常需要更多的高效资源，从而增加成本。

5. **硬件和基础设施**：部署ERP系统所需的硬件和云服务也会影响总成本。

6. **维护和支持**：长期的维护和支持服务也会增加总成本。

7. **软件许可**：如果ERP系统需要使用特定的软件或数据库，那么软件许可费用也会计入成本。

8. **测试和质量保证**：确保系统稳定性和可靠性的测试和质量保证过程也会增加成本。

9. **用户培训和文档**：为用户提供培训和详细的系统文档也是成本的一部分。

根据这些因素，开发一套本地ERP系统的成本可以从几千元到数百万元不等。为了获得准确的报价，建议与清远当地的软件开发公司或IT咨询服务商进行详细的需求分析和讨论。他们可以根据企业的具体需求提供定制化的报价。